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国内伺服电动缸发展研究现状
目前，国内伺服电动缸的研制虽然有了一定的成就，但相对国外同类产品还是有较大的差距，主要在关键零部件的加工制造、可靠性和集成度等方面。随着伺服电动缸在诸多领域的广泛应用，国内很多高校和研究所对其也做了大量的研究。
在结构设计优化方面：针对伺服电动缸行程要求较高而安装尺寸受限的工作场合，许兵宗提出了一种空心丝杠和滑动花键副相结合的二级丝杠传动，并对其进行了建模优化和仿真，确保了二级伺服电动缸工作的可靠性，在有限安装空间内提高了电动缸的工作行程；为了提高试验机的性能，使其结构更紧凑、控制精度更高和较长的使用寿命，杨凯研制 了一款100t超大载荷伺服电动缸，通过采用行星滚柱丝杠副替换滚珠丝杠副，其输出力可达1000kN，并通过建模仿真分析了整体结构的强度和刚度，确保了工作的安全性，并成功用于试验机；唐英论述了伺服电动缸的基本结构和工作原理，详细分析了电动缸的传动和受力过程，指出了电动缸非常适用于运动仿真和纠偏系统。
在定位精度方面：梁建明通过测量伺服电动缸在传动过程中随载荷变化的传动误差，建立二位误差补偿表进行补偿，从而提高了电动缸的定位精度；彭富霞通过建立二级伺服电动缸传动刚度模型，并进行了相关的数值计算，得到了在不同载荷作用下系统的传动刚度曲线，寻求改进电动缸传动刚度的有效措施；张智分析了影响行星滚柱丝杠伺服电动缸的各个因素，并建立了载荷和各部分的位移关系，得到了行星滚柱丝杠电动缸总刚度函数，求出丝杠支撑轴承刚度、滚柱与丝杠和螺母之间的接触刚度、丝杠的固定方式等对行星滚柱丝杠伺服电动缸精度影响较大。
