小型直线往复式toyo滑台电机选型概述

小型直线往复式toyo滑台电机选型概述

小型直线往复式toyo滑台的电机所需功率不高，但是需要控制启停及精确定位。步进电机是用脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成和相应的角位移或线位移的电动机，其优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速启停、正反转控制及制动等，因此toyo滑台电机在设计时都是选取的步进电机。

根据机械结构设计已知小型直线往复式toyo滑台的水平往复运动的更大行程为400ｍｍ，由同步带传动；往复运动周期为4s；重复定位误差≤0.05ｍ；查阅资料，若采用两条导轨、两个滑块，Ｈ级精度，微间隙预压时，摩擦系数在0.02与0.03之间，为防止小型直线往复式toyo滑台电动机驱动功率不足，所以摩擦系数选取为0.04。

步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度一步一步运行的。小型直线往复式toyo滑台驱动机构设定为同步带驱动滑块滑动，因此应当根据摩擦系数等已确定参数计算出主动带轮的更大扭矩，然后根据行程要求及时间要求算出更高转速，然后根据更大扭矩及更高转速选择电机型号。

东佑达公司经过充分对比后，选择60系列步进电动机作为小型直线往复式toyo滑台的电机，型号为YK60HB56-03A，步距角1.8， 步距精度5%，轴径8mm，额定电压2.52V，额定电流2.8A，保持转矩为1. 65Nm，额定功率为0.75kW，效率为75%，更高转速为2825r/min，重量为0. 77kg。