小型直线往复式toyo滑台的结构设计

小型直线往复式toyo滑台的结构设计

小型直线往复式toyo滑台是一种能提供直线运动的机械结构，主要是用于临床医疗领域的，需要载物或机械手等装置。通过电机对滑台的驱动，主动带轮开始转动并带动同步带运动，同步带带动滑台移动，从而实现托盘的直线往复运动，并实现精准定位，达到传送药品及医疗器械的目的。小型直线往复式toyo滑台的控制部分是由单片机来控制步进电机，可以有针对性的进行定位控制，按照实际手术操作流程来进行程序设计。

一、传动部件确定

小型直线往复式toyo滑台的同步带是一种特殊的带传动，与普通带传动相比，其传动特点是：钢丝绳制成的强力层受载后变形小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；带装置薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米/秒，传动比可达10。

二、整体机械结构

toyo滑台机械结构设计主要包括滑台底座、导轨、滑块、同步带及同步带轮、轴承、轴、电机法兰、载物装置的设计。滑台底座设计应考忠所占空间、滑块行程、底座承受力等问题；设计导轨应考虑导轨行程、尺寸校核、滑块配合摩擦阻力等因素；设计同步带系统主要考虑主动轮与电机轴有无轴向相对运动，用键来进行轴向固定;轴承的设计考虑选型、寿命、强度校核等问题；电机法兰部分应当根据电机所选型号来设计；利用SolidWorks软件对滑台的结构进行了三维建模。