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伺服电动缸的优势

编辑日期:2020/11/13  作者:东莞市中天机器人有限公司


伺服电动缸的优势

随着矢量控制技术、电力电子技术和计算技术的飞速发展,伺服电机的各项性能指标也有了得质的飞跃,而伺服电机的发展自然也大大提高了伺服电动缸的性能。目前,能够实现直线运动的元件主要有液压缸,气缸和电动缸,相比于液压缸和气缸,电动缸特别是伺服电动缸主要有以下优势:

伺服电动缸.jpg

一是传动效率高。伺服电动缸通过采用运动转换机构行星滚柱丝杠副或滚珠丝杠副实现推杆的往复直线运动,减小了摩擦,传动效率有了较大的提高,一般可达90%以上,而液压缸和气缸由于液压系统和气动系统的影响,整个系统的传动效率一般不会超过50%。

二是刚度好,定位精度高。采用高精度滚珠丝杠副的伺服电动缸能达到较高的定位精度,而液压缸和气缸由于传动介质具有可压缩性和存在泄露,要想达到同样的定位精度需要采用闭环控制系统。

三是环境适应能力强。伺服电动缸工作时不需要中间介质(液压油和气体),受工作环境变化的影响小。

四是结构简单,占用空间小,维护方便。伺服电动缸无需额外的泵站、管道等辅助元件,结构简单,故障检查方便,维护也相对简单。

五是控制精准,同步特性好。 在某些需要多个线性执行器同时工作的场合(如多自由度平台),液压缸和气缸很难达到高精度的协调控制,而伺服电动缸同步控制相对容易,是因为液压缸和气缸的回路频率控制很难保持一致,电气系统的频率比较容易达成一致。

六是响应速度快。伺服电动缸的动力源是伺服电机,直接经过机械装置实现运动和动力的传输,相比于液压缸响应时间要短很多。

随着国民经济和工业能力的快速发展,伺服电动缸在港口、自动化工厂、航空航天、机器人、科研设备等领域已经得到十分广泛的应用。

东佑达电动缸.jpg