伺服电机及故障类型简介

伺服电机及故障类型简介

伺服电机可以将电能转化为机械能，在各类工业设备中应用十分广泛，以交流永磁同步伺服电机更为常用。永磁同步伺服电机的优点是：功率密度较高、运行效率较高、转子转动惯量小等。

永磁同步伺服电机具有十分高的效率。原因在于与其他类型的电机相比，它的转子是一个永磁体，不需要通电励磁。永磁同步伺服电机中的永磁体磁场与定子的磁场相对位置固定，当定子通电后，定子磁场开始旋转，因为磁力的作用，定子的旋转磁场将带动转子开始旋转。

永磁同步伺服电机由许多机械和电气部分组成，比如转子导条、转子磁铁、定子绕组、端环、轴承、齿轮箱。由于普遍存在的恶劣工业环境条件，使电机的每一部分都可能会发生故障。工业领域伺服电机失效通常是超过标准寿命、电源电压或电流不稳定、过载或不平衡负载、恶劣的使用环境等原因所导致的，伺服电机故障主要有以电气故障、机械故障、外围电机驱动设备故障三大类。

永磁同步伺服电机的电气类故障主要包括：电机绕组故障(主要由于绕组的绝缘层破损或高温下损坏)；绕组的错误接线导致的电气应力；导线的电阻过大以及接地错误或接地不良；机械类故障主要包括:转子断条、磁铁破损、转轴弯曲、螺栓松动、轴承故障、齿轮箱故障、气隙不规则等；外围伺服电机驱动系统故障主要包括：逆变系统故障、电压源或电流源供电不稳定、电源线路的接触不良等。