伺服电动缸系统组成和原理

伺服电动缸系统组成和原理

伺服电动缸系统主要由电气控制系统和机械传动系统组成。其中，电气控制系统主要包括动力源伺服电机、伺服驱动器和控制器，伺服电机又可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。下面就对伺服电动缸的原理作个简单的介绍。

当给伺服电动缸系统发出位移指令后，通过伺服驱动器驱动伺服电机转动，从而带动机械系统进行运动，使执行部件推杆耳轴快速到达指令位置。目前伺服电动缸系统主要可以分为两类：半闭环控制系统和全闭环控制系统，其主要区别就是机械环节有没有位移传感器。针对全闭环控制系统，由位移传感器检测推杆耳轴的实际位置，并将检测信号通过A/D转换并反馈到输入端与输入指令进行比较，将得到的差值进行放大和通过D/A转换后驱动伺服电动缸朝着消除偏差的方向移动。

如果输入信号与反馈信号的差值一直存在，在伺服电动缸驱动系统的作用下，伺服电机通过机械传动系统带着推杆耳轴不停的向偏差减小的方向运动，只有当输入信号与反馈信号差值为0时，推杆耳轴才会静止不动，即推杆耳轴的实际位移量与给定位移量相等，电气控制系统停止工作对于半闭环伺服电动缸控制系统，推杆耳轴末端没有加位移传感器，推杆耳轴的位置能否精确到达指令位置完全依赖于机械环节的加工制造精度和机械系统的整体刚度。