基于液压动态加载的伺服电动缸测试系统

基于液压动态加载的伺服电动缸测试系统

伺服电动缸是以伺服电机或步进电机为动力源，通过机械传功机构，把电机的旋转运动转换为直线运动，并提供精确定位的装置。与PLC智能控制系统结合能够实现位置、推力及速度的精确控制，同时伺服电动缸还具有低噪声、低振动、高速、节能、运行稳定等优点，在工业自动化、电子、汽车、国防军工等领域都发挥着重要的作用。

目前，对伺服电动缸性能测试的深入研究还比较少，国内许多电动缸生产厂家对产品的测试一般都通过厂家工程师手动或者半自动完成，且测试系统测试项目较为单一，检测效率较低，检测结果不太理想，特别是在加载装置方面，大多使用重物加载或者弹簧牵引等被动加载方式，试验过程中无法动态调整加载载荷。为此，中天机器人公司提出了一种基于液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统，该系统利用比例溢流阀控制的液压油缸进行动态加载，采用工控机加凌华运动控制卡作为伺服电动缸的驱动单元，利用高精度拉绳传感器以及力传感器对电动缸的输出特性进行检测，还开发了基于LabVIEW的上位机软件与基于S7-1200 PLC的下位机软件，从而实现了伺服电动缸综合性能的快速测试与结果分析。经过模拟软件测试表面，该系统能进行比较完整的电动缸性能测试，且操作简单方便。