伺服电动缸测试系统的测试项目及构成

伺服电动缸测试系统的测试项目及构成

伺服电动缸测试系统主要是通过各种形式的运动对被测缸进行行程、力、精度等项目的测试，根据安装在测试台上的拉绳位移传感器，以及拉压力传感器等检测元件实时采集的数据，对伺服电动缸的性能进行评估。电动缸的测试项目及需求如下：

一是行程测试。更大行程测试通过测量伺服电动缸从一个限位开关运动至另一个限位开关所经过的距离来确定，电动缸上装配有推杆位置的反馈装置，可实现更大行程的自动测试。

二是定位精度测试。该项目分为定位精度和重复定位精度，在上位机对伺服电动缸设定一定的速度，使得电动缸重复做直线运动，设定一个目标位置，使得电动缸每次运动到指定位置就记录运动结束时，其运动实际位置与目标位置的偏差，每次往同一个方向趋近，得到的多次测量结果为重复定位精度。

三是负载能力测试。 双轴联动模式下，设定伺服电动缸的速度并启动，使加载缸开始运动，当拉压力传感器上的力达到设定值后，同时保持加载状态，维持加载力不变。

伺服电动缸测试系统主要由工控机、运动控制卡、PLC和相应的传感器组成.工控机作为上位机，通过运动控制卡对电动缸进行精确的运动控制，通过OPC通信的方式实现控制, 通过PLC采集力、位移信息反馈到上位机界面进行实时显示；PLC作为下位机对检测元件进行数据采集以及对液压缸进行控制. 上位机实现参数设定、测试项目选择、实时数据动态显示及监控等功能.为实现可靠稳定的传输和通信，系统采用OPC通信方式。