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航天航空用toyo电动缸概述
toyo电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的产品，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动。同时将伺服电机的精确转速控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制及推力控制，从而实现高精度直线运动。
目前，电动缸总类形式多种多样，以台湾toyo电动缸更为完善。其结构形式既有通用化、系列化产品，也有专门的定制化产品，而且近些年更是在大力发展微型电动缸产品。下面就来谈谈toyo公司根据某型航天航空产品专门设计的一款toyo电动缸产品解决方案。根据某型航空产品系统应用需求，产品主要技术指标如下：①输出线速度v≥20 mm/s；②额定轴向负载F≥800 N；③行程：(30±0.3)mm；④重量≤0.9 kg；⑤外形尺寸(不含轴伸)50 mm*80 mm*90 mm；⑥断电锁定位置；⑦toyo电动缸在输出端通过法兰盘固定在安装基座上，控制单元驱动控制实现电动缸输出轴的伸缩，从而实现负载的举升。
toyo电动缸主要由电机、行星减速、开式齿轮减速、梯形丝杠、传动轴、壳体等组成。电机通过齿轮传动减速后带动丝杠螺母将电机的旋转运动转变为直线运动，利用电机的正反转完成推拉动作。toyo电动缸有断电自锁要求，因此选用梯形丝杠传动。梯形丝杠为标准零件，考虑受力承载要求，梯形丝杠选用公称直径φ8，螺距为1.5。前后行程开关起极限限位的作用，当输出轴运行到位后，输出轴上凸台触发开关触点簧片，使开关闭合，给出到位信号。
