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喷涂用toyo滑台的结构与工作流程
随着喷涂行业的快速发展，对喷涂设备技术要求也逐渐提高。现有的喷涂生产线中，喷涂工艺中滑台的搬运旋转主要由人工方式完成，存在生产效率低、安全可靠性低、劳动量大、成本高等问题。为此，toyo利用PLC的高可靠性、强抗干扰能力、环境适应性好、编程简单、灵活通用等特点，结合PLC和顺序动作构成的开关量逻辑控制，设计出了一种喷涂用toyo滑台，它能够较好的实现滑台自动进退、旋转、喷涂这些顺序动作，也能满足逻辑关系复杂的控制需求，具有良好的可靠性和稳定性，在滑台喷涂装置上被广泛应用。
喷涂用toyo滑台的运作是通过两台驱动电机和一个喷涂机器人实现的。通过将一台三相异步电动机的回转运动转化为滚珠丝杠的直线运动，使滑台沿导轨任意直线移动，从而实现滑台的精确定位，电机的正反转实现滑台的前进与后退。通过在导轨上设置两个行程开关来控制toyo滑台直线运动的起点与终点。滑台的旋转是由滑台托盘底部的另一台三相异步电动机带动联轴器，进而带动托盘旋转实现的。通过在托盘圆周直径方向上设置两个限位开关来控制toyo滑台旋转的角度，喷涂过程则由喷涂机器人沿预定轨迹高速运动，喷涂对象跟踪，并且在整个喷涂区域保持速度均匀[3-4]。将PLC程序输入到计算机后，达到控制电机以及喷涂机器人的目的。
喷涂用toyo滑台的工作流程如下：1.操作人员将工件放到支架上，按下滑台前进按钮；2.滑台前进到指定位置，停止；3.机器人开始喷第一遍油漆；4.滑台顺时针旋转180°；5.机器人开始喷第二遍油漆；6.toyo滑台顺时针旋转180°回原位；7.滑台后退到工作台旁停止，喷涂完成。
