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伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。
要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:
1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。
2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准确,一般厂商都会提供安装尺寸图。
3、电机力矩和电机转速一定要匹配工作时的需要参数,否则无法达到所需要的负载推力和工作速度。
作为一种执行器,电动缸可以有很多种形式,不同的场合可以按照不同的技术要求选用不同结构,其主要组成部分有力传感器、丝杠、压头、同步带以及电动控部分,下面简述一下电控部分。
1、控制箱外部:包括触摸屏和电控按钮两部分,其中电控按钮分为:急停、开机(上电)、关机(断电);触摸屏能够实时(延时1秒)显示电动缸推进的绝对坐标值,而且还具有清零选项设置;触摸屏上的一些控制功能可通过按钮的形式做在电控柜上;
2、电机转矩:会实时显示,可实时(延时1s)显示推杆推力大小,还可预设推杆推力最大保护值,其中推杆推力大小在程序中预输入计算公式即可,不需要额外传感器;
3、伸缩速度:实时(延时1s)显示,还可输入值进行调整,而且可预设速度最大保护值;
4、移位:实时(延时1s)显示,可输入规定值进行预定位移内工作,还具有步进位移设定档:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移量步进选择,该四档内电动缸速度0.1mm/s(或0.2 mm/s),还可预设位移最大保护值。