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东佑达直线模组如何选型

编辑日期:2020/7/21  作者:东莞市中天机器人有限公司


选购一套东佑达直线模组必备如下几点要求,基本就能知道选型的大概范围。使用环境、设备的载重、具体的行程、行驶的速度、设备要求的精度值、电机匹配的品牌;如此一来,便能快速得知自己要一台怎么样的设备啦。

东佑达直线模组如何选型

(一)、控制精度不同,交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证

(二)、低频特性不同,步进电机在低速时易出现低频振动现象;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

(三)、矩频特性不同,步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降。

(四)、过载能力不同,步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

(五)、运行性能不同,步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

(六)、速度响应性能不同,步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。

东佑达直线模组中相信绝大部分客户都会关注精度问题,常规的精度标准区分为重复定位精度,直线定位精度,而我们常说的就是重复定位精度,选型中这是绝大部分遇到的问题,目前标准型的丝杆滑台精度可以达到±0.01mm,而皮带滑台精度可以达到±0.04mm,面对多数行业基本都能够满足日常所需;反之如果在激光检测等高精密的设备仪器中,那么精度要求就会比较高,则需要选用研磨丝杆,其精度能够达到±0.004,与直线电机精度相接近,相对而言成本也会贵很多,一般标准型的滑台采用的都是冷轧丝杆,只有特定不同要求的才会选用研磨丝杆,基本日常工作中,标准的都能满足到大家。