重载伺服电动缸丝杠布置形式

重载伺服电动缸丝杠布置形式

重载伺服电动缸丝杠螺母的布置形式决定其使用方式、工作空间的大小、结构性能等，不同的布置形式适应场合不同。丝杠的丝杠和螺母相对运动可以将旋转运动和直线运动相互转化，根据重载伺服电动缸丝杠螺母的约束方式，共有四种基本的布置形式：

一是丝杠转动，螺母移动。此形式伺服电动缸的丝杠竖直在上连接伺服电机一起转动，螺母在下端连接推杆带动滑块轴向移动。

二是丝杠移动，螺母转动。该形式通过伺服电机带动螺母旋转，丝杠与滑块相连，随滑块向上移动，到达上止点时丝杠上端会占用较大空间，且需要限制伺服电动缸的丝杠转动和螺母的移动，使用较为复杂。

三是丝杠转动并轴向移动，螺母静止。伺服电动缸应用此方式时丝杠移动占用较大空间，行程较大时刚性较差，因此只适用于工作行程较小的场合，并不适用大行程伺服压力机。

四是丝杠静止，螺母转动并轴向移动，该方式结构简单，但实际应用较为不便。

通过综合对比分析发现：方三和方式四在压力机上使用不便，方式二和方式三占用轴向空间较大，因此重载伺服电动缸一般选用丝杠转动且螺母上下移动的传动方式。这种布置形式的丝杠具有较好的刚性，结构也十分紧凑，正适用于大行程压力机的工作。但此结构伺服电动缸的螺母和丝杠运动过程中会发生相对转动，从而产生传动误差，影响运动精度，需要添加导向装置以限制螺母转动。