toyo伺服电机的驱动方式

toyo伺服电机的驱动方式

toyo伺服电机的控制方式一般有以下三种：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

转矩控制：toyo伺服电机的转矩控制方式是通过输入外部模拟量或直接地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：设定10V对应10Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm；如果电机轴负载低于5Nm时电机正转，外部负载等于5Nm时电机不转，大于5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生)。toyo伺服电机的应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

位置控制：toyo伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式中，脉冲的个数与电机的位置之间存在一一对应关系，因此可以对位置实现严格的控制，所以toyo伺服电机一般应用于有定位要求的装置中。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，由于toyo伺服电机的速度模式不需要使用上位机进行上位运算及控制，只利用伺服驱动器来进行模拟量控制，所以速度控制模式对于简化控制方式、节约成本有着重要意义。toyo伺服电机主要应用于汽车生产线等对速度有一定要求的流水线生产中。

在toyo伺服电机的控制系统中，电动缸多采用位置控制模式。位置控制模式中，控制器参数嵌入在伺服驱动器内部，无法实现参数的实时在线修改，不利于变负载工况下控制系统精度的提高，采用速度控制模式控制电动缸时，控制器参数实时在线可调，有利于控制精度的提高。