toyo电动缸测试系统的工作原理

toyo电动缸测试系统的工作原理

中天机器人公司针对现有toyo电动缸试验测试系统不能满足电动缸特有性能的测试，且有操作比较复杂，系统不稳定等缺点。研发了一套基于PC端作为上位机，C420 CAN 控制器为核心控制元器件，液压缸及工作站作为额定载荷加载装置，结合伺服驱动器的伺服电机数据采集，以及轮辐式压力传感器作为电动缸加载反馈装置的测试系统。以下是此toyo电动缸测试系统的工作原理。

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器，将传感器与显示器控制仪相连，可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀，同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷，加载范围可控制为（0～15）t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制，CAN 控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定，以保证对待测电动缸的持续加载。

将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN 控制器相连接，驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据，同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系，通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据，可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。