toyo电动缸测试系统的设计

toyo电动缸测试系统的设计

toyo电动缸测试系统分为机械结构部分：电动缸加载试验台架，加载液压缸，待测电动缸；电气和软件：CAN 控制器、驱动器、轮辐式压力传感器、上位机软件检测系统以及电器、液压控制元器件等。

一、toyo电动缸测试系统的硬件设计

toyo电动缸测试系统主要包括：安装台架、液压加载油缸、轮辐压力传感器、CAN控制器、驱动器、显示控制仪、PC以及开关按钮等。由于测试需要给待测电动缸施加额定载荷，为方便系统的使用和操作。若采用toyo电动缸做为加载装置，则需加载电动缸和待测电动缸做到同步运动控制，否则会导致待测电动缸的结构发生损坏。而液压缸通过对压力阀值的调整可以做到自动泄压，不会损坏待测toyo电动缸。压力加载液压系统主要通过调节溢流阀和节流阀来实现改变液压加载马达进出液压缸的油压差，并通过单向阀组成的液压油路来实现加载马达的正、反转给液压加载系统的补油。同等输出功条件下，液压缸结构较电动缸更为紧凑，具有自动过载保护功能，液压缸机械系统能进行自行润滑，运动过程中功率损失产生的热量可以由油液带走，无需安装额外的散热系统。称重传感器是一种将重量信号或拉、压力信号转换为可测量的电信号，并将电信号输出的装置。

二、 toyo电动缸测试系统的软件设计

toyo电动缸数据采集系统软件界面，采用QT 为界面设计，使用QT 中C++作为语言框架进行开发，软件功能分为数据图表显示区域和数据实时显示区域。通过串口设置与PC 通讯连接的CAN控制器进行实时通讯，通讯频率为2Hz，没秒收集控制器各个参数两个数据进行实时显示和存储。图表显示区域可以单独显示电流、电压、载荷以及效率的采集与计算数值，同时也可在综合显示区域进行整合统一显示。右侧数据实时显示窗口为当前各参数的实时读数。