电动缸简介

电动缸简介

电动缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杠副的直线往复运动，为负载提供驱动力并带动其运动。电动缸主要由丝杠副、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杠，丝杠副螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。

电动缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杠的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电动缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电动缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。

电动缸是将丝杠与伺服电机一体化设计的一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电动缸装配的电机均为永磁同步交流电机，与普通直流伺服电机相比，其最大的优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。