toyo滑台PLC控制系统设计

 toyo滑台PLC控制系统设计

toyo滑台在进行 PLC控制系统设计时，先要进行PLC选型。对比市场主流品牌PLC产品的控制特点，根据toyo滑台控制系统的控制要求，系统合计需要开关量14点，其中输入点10个，输出点4个，并考虑系统后期的优化与扩充，选定PLC的型号为台达DVP-32ES200R。该机型有16个开关量输入点，16个开关量输出点，可以满足toyo滑台控制系统的控制要求。

PLC I/O表与接线图设计。根据toyo滑台控制功能要求设置输入、输出点，并对各点进行I/O地址分配。其中，选择开关SA有两种工作状态，用于切换手动与自动两种工作方式。当SA处于SA-1工作状态时,接通X4为手动工作方式，此工作方式用于toyo滑台的维修与调试。当SA处于SA-2工作状态时,接通X5为自动工作方式。此外系统启动后，在任意工作状态与工作方式下，按下快退按钮SQ1，都可实现toyo滑台快速退回。

PLC软件设计。根据toyo滑台的工作原理以及控制要求，软件设计采用PLC梯形图，并采用台达PLC编程软件WPLSoft 2.41，控制顺序按照下面的动作顺序设计：1）选择工作方式。将选择开关SA置于SA-1状态时，X4得电为手动工作方式，将SA置于SA-2状态时，X5得电为自动工作方式。2）快进。按下启动按钮SB1，中间继电器M3得电并自锁，电磁铁Y1、Y3得电，滑台开始快进。3）一工进。当一工进行程开关SQ1被压下使X0得电，中间继电器M4得电并自锁，M4常闭触点断开，电磁铁Y3断电，toyo滑台开始一工进。4）二工进。当一工进行程开关SQ2被压下使X1得电，中间继电器M5得电并自锁，M5常开触点闭合，电磁铁Y4断电，滑台开始二工进。5）停留。快退行程开关SQ3被压下，使X2得电，中间继电器M6得电并自锁，M6常开触点闭合，计时器T0开始计时，滑台停留。6）快退。计时器T0计时到设定值，中间继电器M7得电并自锁，M7常开触点闭合，电磁铁Y1断电，同时电磁铁Y2得电，toyo滑台开始快退。7）原位停止。当原位停止行程开关SQ4被压下，使X3得电，X3常闭触电断开，电磁铁Y2断电，toyo滑台停止。在任意工作状态，当按下快退按钮SQ3使X10得电，中间继电器M7得电并自锁，M7常闭触电断开，电磁铁Y1、Y3、Y4 将 皆处于断电，同时电磁铁Y2得电，使toyo滑台由该工作状态切换为快退。