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toyo滑台的类型及主要技术指标
从驱动方式上分，toyo滑台有螺杆驱动与同步带驱动，电动机可选用伺服或步进电动机。同步带驱动的滑台速度几乎是螺杆驱动型的2倍，但定位精度低于滚珠螺杆，在注塑机机械手上有着广泛的应用。从承载本体上分，toyo滑台有铝合金型材底座、碳素钢底座、直线导轨直接承载3种结构。
toyo滑台的主要技术指标如下：
1.分辨率。分辨率是指toyo滑台移动系统可以分辨的更小位置增量，它不同于系统的更小控制增量。
2.定位精度。toyo滑台的定位精度是指从基准位置开始向某个方向依次定位、测量。将实际移动的距离与指令距离之间的偏差作为精度测量值。对于一个给定的输输入，运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环控制中的精度并不是一个很有意义的参数。
3.重复定位精度。重复定位精度是指toyo滑台移动系统对同一个目标点进行7次重复定位，测量更大差值，取士1/20作为精度测量值。通常重复定位精度指的是单向重复定位精度，这个参数避开了系统的空回和滞后。
4.背隙（无效行程）。从基准位置向滑块施加负载后卸载，将该基准位置与返回值之间的差值作为测量值。toyo滑台轴向预紧不够或者传动链元件的啮合不好会导致背隙产生。
5.行走平行度。行走平行度是在toyo滑台上设置千分表，测量头接触基准面，进行移动和测量，将该计数的更大差作为测量值。
6.速度。更大速度是指toyo滑台正常负载情况下的更大速度，负载越轻速度越能达到更大，更小稳定速度依赖于运动系统驱动的稳定性。
7.导程。导程是指驱动轴每转一圈，toyo滑台移动的距离。
8.惯量。物体抵抗运动的惯性量值。
9.负载。对于toyo滑台来说，负载能力是指所允许的作用于滑台面中心而且与运动方向和工作台面垂直的合力（重力）的大小。
10.静态容许力矩、动态容许力矩。静态容许力矩是在静止状态下，直线运动单元在３个方向可以承受的力矩。动态容许力矩是指在行走距离为10000km失效时，机械手在3个方向上可以承受的力矩。
11.允许伸出力臂长度。由于负载的惯性作用，负载伸出的力臂长度将对运行的精度、稳定性能产生影响，造成负载的振动、偏摆。toyo滑台允许伸出长度受静态和动态允许负载影响，应保证力臂长度在允许伸出力臂长度之内。
12.工作行程。工作行程即需要toyo滑台移动的距离，选型时机械手的有效行程应大于工作行程。
13.安装方向。单轴滑台的安装方向是指toyo滑台滑台驱动负载的方向，分为水平安装、垂直安装和倾斜安装。
此外，在toyo滑台的垂直安装中，为防止下滑产生危险，必须采用带刹车的电动机。当滑台固定，而本体移动时，称为倒置安装。倒置安装时须将toyo滑台本体的重量计入负载，应尽量避免此类设计。
