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TOYO滑台的性能和选型

编辑日期:2020/7/21  作者:东莞市中天机器人有限公司


TOYO滑台也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手,线性模组滑台功能虽然有点单调,但是它是实现自动化的重要产品。线性模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球,并且赶上了国内自动化改革的浪潮。TOYO滑台那么它究竟凭什么如此受欢迎呢?

TOYO滑台的性能

TOYO滑台的性能

1、驱动系统:一般有伺服电机或步进电机驱动;

2、传动系统:同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;

3、运动精度:最高可达0.01mm;

4、负荷:根据需要选择,从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度:根据需要,配不同的丝杆导程。

TOYO滑台应用的领域

1、全自动点胶设备,全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

2、自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;

3、自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;

4、自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;

5、自动化装配,自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

TOYO滑台的选型可参照下面的步骤:

1、确定模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?

2、确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。

3、确定模组滑台搬运的负载。

4、核算模组滑台运行的速度和加速度。

5、模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

6、模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。

7、确定马达安装样式:常用的模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等

8、模组滑台行程限位开关方式。

9、确定模组滑台的电机规格和功率。