精密运动toyo滑台控制系统的硬件组成及工作原理

精密运动toyo滑台控制系统的硬件组成及工作原理

精密运动toyo滑台运动控制系统的硬件主要是由上位机(PC机)，PMAC多轴精密运动控制器，X、Y、Z三个轴直线电机以及控制直线电机运动的伺服驱动器、光栅位置反馈传感器等构成。下面就来谈谈精密运动toyo滑台控制系统的工作原理。

高精密的光栅编码器可以直接获取直线电机运动部件的位置信号和速度信号等运动信息，并通过通讯总线反馈给toyo滑台控制系统，使得控制回路变得更加简单可靠；在自备的PC机上安装驱动器配套软件，利用软件可以进行驱动器的各控制环PID参数的参数整定，可手动调整也可以软件自动调整，方便快捷。在实际生产应用过程中，操作人员通过上位机向toyo滑台运动控制系统输入各种运动数据、命令，并且进行运动参数设定和程序编辑等操作，进而通过PCI通讯总线和PMAC控制器进行数据交换，之后PMAC运动控制器接收上位机发送的运动数据并向各个运动方向的伺服驱动器发送运动指令，由伺服驱动器驱动各个方向上的直线电机执行相关的动作，从而使负载平台运动到相应的位置。与此同时，光栅尺将采集到的数据不断地反馈给PMAC，通过PMAC的复合反馈功能使toyo滑台控制系统具有较好的运动特性。