toyo滑台结构设计

toyo滑台结构设计

toyo滑台根据常用的坐标运动方向可分为一维直线运动的Ｘ方向滑台或Ｙ方向滑台，和二维平面运动的十字滑台。要实现二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动即可。toyo滑台一般由驱动装置，机械传动机构及执行部件等组成。

一、驱动系统

toyo滑台驱动系统是为机械系统正常工作提供动力源、实现能量转换的原动机（或动力机）及其配套装置，一般是采用电气驱动系统。电气驱动系统全部采用电子器件和电机部件，技术较为成熟，驱动效率高，与被驱动的工作机械联接简便（可用标准联轴器）。toyo滑台驱动元件主要有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机，是目前普遍采用的伺服驱动系统。其优点是：品种和规格多，操作维护方便，费用相对较低，可满足不同类型机械的工作要求；具有良好的调速性能，启动、制动、反向和调速的控制简单可靠，可以实现远距离的测量和控制，便于集中管理和实现生产过程的自动化。其缺点是；反应速度和低速转矩不如液压驱动系统高。

二、机械传动机构

toyo滑台由于使用电动机驱动，电动机的输出运动多为圆周旋转运动，要实现滑台的直线运动，需要能够将圆周运动转化为直线运动的机械传动机构。满足以上要求的机械传动机构有多种，其中toyo滑台常用的典型机构有：1.丝杠和螺母副机构；2.蜗轮蜗杆机构；3.齿轮齿条机构；4.带传动机构。

此外，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动机构。它将电机与传动机构合二为一，可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。考虑到toyo滑台的体积与使用要求，主要选择丝杠螺母副与带传动机构来实现机械传动。

三、执行部件及其他零部件

toyo滑台中的执行部件即为滑台。为固定支撑电动机、丝杠或带轮、滑台，传递运动并保证滑台的工作性能，还需要导轨、轴承、联轴器等零部件。选择常用的电动机类型与传动机构，则toyo滑台的结构设计方案可以确定为步进电动机联接带传动、步进电动机联接滚珠丝杠、伺服电动机联接带传动或伺服电动机联接滚珠丝杠四种方式。