微型电动缸底座支耳断裂及异响问题的解决方案

微型电动缸底座支耳断裂及异响问题的解决方案

微型电动缸的工作原理是利用各种类型的电动机带动不同形式的丝杠（或螺母）旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母（或丝杠）的直线运动，再由螺母（或丝杠）带动缸筒或负载做往复直线运动。采用AC伺服电动机的微型电动缸，可以利用伺服电机的控制特性，很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制。

随着现代工业和装备制造业的飞速发展，越来越多的电动缸被广泛应用到军事产品、煤矿设备、精密自动化等多个领域。下面针对某支架微型电动缸底座的支耳断裂机产生异响问题，通过机理分析及试验，提出了解决方案。

一、机理分析

1.梯形螺母和丝杠干摩擦产生异响。因为梯形丝杠和螺母的运动为滑动摩擦副，效率很低，对油脂的润滑要求较高。所以通过以上试验反馈情况可以断定是由于电动缸内部润滑不够，经过多次举升摩擦消耗掉了内部少有的油脂，造成螺旋副的干摩擦从而产生刺耳的声音，并通过缸体放大。

2.断裂机理。①母材问题：微型电动缸底座支耳采用焊接形式，母材为45号钢，该材料为中碳钢，焊接性能极差，需在多重工艺保障的条件下才能实现理想的焊接质量，如母材加温、焊条加温、气体保护电弧焊，以及焊后及时去应力热处理等措施。②焊缝问题；经实际检查失效处断口，发现电动杆底部支耳连接处，未开剖口，焊缝高度和宽度不足5ｍｍ，木材厚度约16ｍｍ。

二、现场试验

根据以上的分析，对异响的微型电动缸进行反复试验，发现在进行多次反复试验后，缸产生了卡死现象，打开电动缸腔体，发现螺母的铜粉散落在丝杆周围，丝杠表面无任何油膜。对另一个产生响声的缸体进行涂抹油脂后，反复试验并未产生异响，可以判定微型电动缸出现此故障的原因就是丝杠与螺母润滑异常。

三、改进措施

1.微型电动缸的底座支耳及底座部分采用一体化整体加工制造，以替换原来的焊接制造方式。整体粗加工后先进行调制处理再进行精加工。

2.对微型电动缸的活塞杆进行重新清洗，内部加入充足的润滑脂美孚100，替代原少量的低温润滑脂，使梯形丝杠在运动发热时，螺母及丝杠表面能够得到充分润滑，使油膜不会因为高温高压而造成破坏。同时在活塞杆的头端增加注油孔，便于运动多次或多年后维护便利。