伺服电动缸的国内研究现状

伺服电动缸的国内研究现状

与国外相比，国内公司针对伺服电动缸的研发和应用相对较晚，技术相对落后。但随着科学技术的不断发展，涌现出一批优秀的伺服电缸研发公司，例如：台湾东佑达、力姆泰克、南京思展等公司。台湾东佑达设计了一款伺服电动缸，其行程最大可达1200mm，速度最高可达66mm/s，最大推力可达19kN。该电缸具有结构紧凑、低摩擦、响应速度快等优点,且产品经济性好、性价比较高。

中国矿业大学的郭曜鸣提出了一种高速重载伺服电动缸的设计方案，伺服电缸最大推力可达500kN，推杆最大行程可达 1000mm，推杆最大速度可达 50mm/s，并对其中的关键结构进行仿真分析，从理论上证明了该方案的可行性。

河南科技大学的张占立等人针对低周疲劳性能实验，研发了以伺服电动缸为动力源的低周疲劳实验机控制系统，并采用模糊自适应PID控制算法。仿真结果表明，模糊自适应 PID控制算法提高了实验机系统的响应速度，减小了系统超调量，提高了系统稳态性能和控制指标。

康会峰等人将伺服电动缸用于小型立体仓库控制系统，立体仓库控制系统由垂直伺服电缸和水平伺服电缸组成，分别负责抓取货物和水平行走，采用了PLC控制器和远程监控系统，进一步提升了工程应用水平。

江苏大学的周玉荣设计了基于伺服电缸的电子压力机，搭建了基于ARM和FPGA 的控制系统，研究讨论了模糊神经网络PID算法，建立了电子压力机的控制系统模型并进行仿真验证，仿真表明模糊神经网络PID算法可以提高系统的响应速度和稳定性。

随着科学技术的不断进步，伺服电动缸朝着大推力、数字化、智能化的方向发展。目前伺服电动缸大多用于轻载荷场合，但随着设计理念的不断更新以及各类仿真技术的出现，使得伺服电动缸的结构进一步优化，加载能力不断加强，以适应更加恶劣的工作环境;而微处理器和集成电路的不断发展，使得硬件电路的体积缩小的同时，提高了系统的运算性能，处理器能够运行更加复杂的控制算法，提高了伺服电动缸的控制精度和稳定性;网络技术以及智能算法的不断发展，使得多台伺服电动缸设备可以通过特定接口组成系统，实现数据采集、故障自诊断、远程监控等功能，提高了系统的可靠性。