ABB机器人IRB14000
YuMi是ABB机器人全球首款名副其实的人机协作双臂机器人，是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi 紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及尖端的运动控制技术整合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。YuMi开启了人机协作的机器人新纪元，既能与人类并肩执行相同的作业任务，又可确保其周边区域安全无虞。刷新安全标准YuMi标志着工业机器人领域的一次技术飞跃。
ABB机器人YuMi"天赋"安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓冲作用的肌肉，YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑料外壳，再外裹软性材料，这种结构能吸收绝大部分来自意外碰撞的冲击力。此外，YuMi像人体手臂一样没有夹压点，关节开合时不会夹伤易损的附属件。当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰，能在几毫秒内暂停运动;要让其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。此外，ABB机器人YuMi还能迅速感测到环境变化，必要时按过载处理，同样在数毫秒内停止工作，以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相结合，大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能，其重复定位精度可达到0.02mm以内，最大运行速度则高达1500mm/s。
