ABB机械手IRB8700

ABB机械手IRB 8700在设计上兼顾高度可靠的运行性能与低廉的总体拥有成本。ABB凝聚数十年工程技术经验，广泛采用各种稳健设计元素，尽可能简化零部件结构，倾力打造了这款契合用户所需、性能出类拔萃、且总体维护需求较低的机器人产品。

除此以外，IRB 8700的运行速度还比同级别产品快25%。

两种型号

IRB 8700提供两种型号∶一种工作范围为4.2m，有效负载550kg （手腕垂直向下时为620 kg，配套LeanID时为475kg）;另一种工作范围为3.5m，有效负载800 kg（手腕垂直向下时为1000kg，配套LeanID 时为630 kg）。

ABB机械手两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700设计简约，采用高品质零部件和优异成本/寿命比的LeanID 线缆包，并以ABB Foundry Plus 2为标准防护配置，可达到超长的正常运行时间，是三班制生产的理想之选。

简约设计

支持LeanID ABB开发的LeanlD 线缆包具备全集成线缆包的大部分优势，而成本仅为后者的数分之一。配备LeanID线缆包的机器人在离线编程时更便于模拟，使用寿命也更长;既能以宽大的工作范围实现柔性生产，又允许机器人轻松探入逼仄空间。

动作迅捷

普遍认为高负载机器人动作都很迟缓，IRB8700打破了人们的固有思维。该款机器人占地节省，配重优化，采用平行连杆机构与刚性转轴，并减少驱动电机数量，具有惯量小而速度快的优势。事实上，以上优化设计使该机器人的运行速度比同级别产品高出25%。此外，IRB 8700在大惯量（725 kgm2）下能发挥卓越的运动控制性能，可自动调整运动参数，灵活适应对重型、大尺寸零部件的操作。

ABB机械手IRB 8700每根关节采用单电机加单减速器设计，比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约;不使用存在漏气和安全隐患的气体弹簧，仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB8700零部件数量少故障几率低，具有节拍快精度高等优势。