ABB机械手IRB6650S
ABB机器人IRB 6650S是动力机器人系列中的架式机器人，它提供了一个独特的工作范围，可作全程垂直和水平运动，其前下方的工作范围也更大，进一步丰富了机器人在众多应用领域的功能。IRB6650S运行稳定，生产正常运行时间高，节拍时间短，性能强劲，利用率高。它主要用于上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用。物料搬运IRB6650S可安装在高架导轨上，加长了前下方工作范围，可监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比，IRB 6650S的传送带监控数星可多出一倍。与安装在倒装式导轨上的五轴机器人相比，ABB机器人IRB6650S可大幅缩短导轨长度，从而简化安装，降低总成本。注塑IRB6650S特别适用于1000吨以上的大型注塑机。这种六轴机器人拥有高柔性，有利于进行喷火处理、装配等后道工序的作业。压铸独具优势的工作范围使IRB 6650S能轻松胜任压铸和零件搬运作业。工艺线缆内嵌于机械皆内，受到全面防护，使用寿命大幅延长。点煙IRB6650S的另一优势是，在不同高度可错位安装机器人，进一步増大车身装配工位的机器人布局密度。
标准版IRB 6700机器人可安装在地板上，IRB 6650S则可安装在地面以上约1.5m至2m的高度。采用这种布局方式，标准版机器人可以进行车身下部的点焊作业，IRB6650S则负责车身上部的点焊作业，从而大幅提高车身装配工位的空间利用率。压机上下料IRB 6650S可搬运超大板材，如整面车身侧围等。工作范围的増大使机器人即便携带大型的夹具和霎件，仍然能够从压机回撤。优异的加速性能加上领先的水平和垂直行程，大幅缩短了IRB 6650S的节拍时间，从而进一步提高产能。IRB6650ST方的工作区域有助于快速更换夹具。
