ABB机械手IRB6640

ABB机器人IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB 6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。

IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。IRB6640灵活适应各类应用?加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。荷重更大，重量更轻点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点∶如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。

ABB机器人IRB 6640最大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求最高的点焊应用。该机器人最大有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。IRB6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护

简化安装维护

为方便维护，ABB机器人IRB6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400 kg，安装更轻松。

优化路径精度IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。

被动安全功能

被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS （电子限位开关）及高刚性钢结构。