ABB机械手IRB4600
IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能与效率。范围超大IRB4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。ABB机械手机身纤巧IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中最"苗条"的一款机器人。防护周密ABB机械手产品防护计划之周全居业内领先水平，，此次更进一步强化了IRB 4600的防护保障措施。
ABB机械手铸造专家（Foundry Plus）系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。IRB4600是一款非常高效的通用机器人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤巧的机身在高密度的工作单元内游刃有余。IRB4600使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。随需应变性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio（以"订阅"模式提供）及PowerPac功能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置，并实现离线编程。了解IRB4600如何在特定应用和环境中发挥作用，可登录new.abb.com/robotics查看多种应用模拟资料。
