ABB机械手IRB140
ABB机器人主要应用领域弧焊装配清理/喷雾上下料物料搬运包装去毛刺
小巧，强劲，快速
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。
ABB机器人IRB140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转36O度，工作半径显著扩大。ABB机器人IRB140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。IRB140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到P67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
